Fundamentos y Selección de Célula-Brazo Robótico Industrial

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Bienvenido al curso Fundamentos y Selección de Célula-Brazo Robótico Industrial. En este programa, te adentrarás en los fundamentos del diseño de brazos robóticos, explorando los principios clave de la mecánica, la cinemática y la dinámica que los hacen funcionar. A través de un enfoque conceptual, aprenderás a analizar y planificar el diseño de un brazo robótico, desde la selección de materiales y configuración de articulaciones, hasta la distribución de fuerzas y movimientos. Este curso te brindará una comprensión sólida para poder aplicar el conocimiento en proyectos de ingeniería o investigación, conocerás los fabricantes más populares y tendrás una base sólida para elegir el brazo robótico más indicado. ¡Descubre el fascinante mundo de la robótica desde una perspectiva teórica y fortalece tus bases como diseñador!

Aprenderás los fundamentos de robótica industrial que respaldan a los brazos robóticos.

Analizarás todos los componentes de una célula, cómo se fabrican y su coste.

Serás capaz de seleccionar el robot adecuado según el tipo de trabajo y espacio disponible en Planta.

Podrás analizar en detalle las herramientas de trabajo y evaluar sus parámetros.

Comprenderás el proceso de reevaluación del robot en función de las herramientas finales elegidas.

Adquirirás el conocimiento necesario para analizar la cimentación del brazo robótico y los aspectos de seguridad que involucran.

Aprenderás en detalle los conceptos clave sobre los sistemas de control que están detrás de los brazos robóticos, además de las redes de comunicación más populares.

Estudiarás el tipo de programación, softwares y lenguajes populares que se usan en este tipo de brazos, además de los movimientos a considerar.

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