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Hola @juanjosejaramillomontanez !

FREE hace referencia a una rigidez 0. Es decir en esa dirección (o para ese movimiento) no hay ningún tipo de restricción.

RIGID es todo lo contrario, prohíbe el movimiento rigidizando esa conexión o movimiento.

Los valores de rigidez es algo que deben facilitar los fabricantes de juntas en función de su avance, material del fuelle y construcción. Generalmente aparece en los planos de diseño.

Aquí te adjunto un pequeño extracto de un plano donde puedes ver como aparecen estos valores (no puedo enseñarte el plano completo porque es de un Proyecto en activo, pero sirve para hacerse una idea).

Saludos!