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Te voy a referir al manual de cualquier variador.

En cualquier instrumento o equipo siempre debes seguir las instrucciones del fabricante.

En la página 297 de este manual encontrarás primero la puesta a tierra del motor y en las páginas siguientes la puesta a tierra del motor.

https://library.e.abb.com/public/6729b85ae788c3cbc1257d56002a939b/ES_ACS550-01_UM_H_A4_screen.pdf

Para no copiar ese texto prefiero que veas el manual dado que adjunta tablas e ilustraciones a la explicación.

Hace años me dijo un profesor que los manuales de instalación de cualquier equipo son una valiosa fuente de información real y basada en la experiencia del fabricante sobre su equipo.