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Si, pero su arquitectura es diferente.

A grandes rasgos el DP, que sería Periferia Descentralizada, permite comunicar la CPU con tarjetas de entradas y salidas donde están conectados los sensores.

Si has visto PLCs de SIemens, toda la periferia de tarjetas de E/S que se conectan con la CPU, usando las tarjeta IM en los racks de E/S, que usan Profibus DP con el cable violeta.

Mientras con el PA, los instrumentos forman una red o anillo que conectan directamente con la CPU del PLC, sin necesitar ningún hardware adicional.