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Un control en cascada es una estrategia de control automático que usa dos controladores PID conectados uno detrás del otro, en lugar de uno solo.

Imagina que quieres mantener la temperatura del agua constante en una caldera:

El controlador principal se encarga de mantener la temperatura deseada.

Pero en lugar de actuar directamente sobre la válvula, envía una orden a otro controlador secundario, que se encarga de controlar más rápido otra variable relacionada, por ejemplo el caudal de vapor o el flujo de combustible.

¿Por qué se hace esto?

Porque el controlador secundario corrige perturbaciones más rápido, antes de que lleguen a afectar la variable principal (la temperatura, en este ejemplo).Así, el sistema es más estable, más preciso y más rápido ante cambios.

El principal o maestro controla la variable importante (temperatura).

El secundario o esclavo controla una variable más rápida que la afecta (flujo, presión, etc.).

Trabajan “en cadena” para mejorar la respuesta y estabilidad del sistema.