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¡Hola @hamaya !
Un “machine bolt” es un tipo de perno que está diseñado para ser apretado con una tuerca o cabeza hexagonal. Estos pernos suelen tener una rosca en su extremo y se caracterizan por ser largos y delgados. (imagen 1)
Por otro lado, los “cap screw” (ojo, falta una S en tu pregunta 🤓) tienen una cabeza que les permite ser atornillados directamente con llave tipo allen o cabeza similar (imagen 2)
Saludos!