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¡Hola @Fjose !

Me temo que debemos sacarlo a mano, si.

Autopipe siempre trabaja respecto a lo que denomina punto origen (O=Origin) y los pilares se rutean a partir de este punto.

De hecho, si te fijas en el ejemplo, el punto A00 no coincide con el origen, si no que tiene cierto offset (imagen 1).

Otra solución factible para poder usar tu propio origen de coordenadas sería definir un nuevo segmento que comience en el punto C00, por ejemplo, tal como vimos en otros debates (imagen 2) y trazar el comando BEAM a partir de este punto, así nos ahorraríamos tener que calcular distancias.

En definitiva, el origen (O=Origin) de Autopipe no puede cambiarse, tan sólo generar nuevos puntos para trabajar a partir de ellos,

Espero haberte contestado la inquietud 😁 Seguimos en contacto!