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8952TutorMaster
¡Buenos días @Nerea !
Son exactamente el mismo concepto. A menudo se nombran de forma indistinta, por eso creemos oportuno nombrar varias de sus acepciones en la lección, para que estéis familiarizados con ellas.
Algunos puristas consideran que el husillo es siempre roscado y el eje o vástago completamente liso, pero en la práctica se consideran idénticos ya que es habitual encontrar acoplados extremos lisos y roscados, como en la imagen que te adjunto en este post.
Espero arroje luz sobre el tema, Saludos!