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Buenos días @Rastchar_07 ! 😃

Esta fórmula es una simplificación de la fórmula de tensión cortante para perfiles circulares que tiene esta forma:

tau=(V·Q)/(I·t);

Siendo I el momento de inercia y el resto los valores conocidos de Carga, factor Q y espesor (t)

El factor Q es lo que se denomina primer momento estático de la tubería y tiene unidades de longitud^3 (más adelante te cuento como lo modificamos para que sea adimensional). Su cálculo matemático es complejo y corresponde a la teoría de resistencia de materiales .

Su desarrollo matemático para vigas lo puedes encontrar en este enlace:

https://skyciv.com/es/docs/tutorials/section-tutorials/calculating-the-statical-or-first-moment-of-area-of-beam-sections/

Su extrapolación a tuberías es poco práctica desde un punto de vista matemático, así que lo que hacemos es acudir a calculadoras como esta que te adjunto:

👉🏽 https://skyciv.com/free-moment-of-inertia-calculator/

Para tuberías modificamos este factor Q siguiendo el desarrollo a mano que te adjunto en imágenes, de modo que podamos expresar Q como un factor adimensional que multiplica al cortante dividido entre el Área del metal.

Con esta información podrías estimarlo de forma matemática pero no es la práctica habitual ya que esta tensión está distribuida de forma tal que su máximo valor es en el eje neutro. Debido a que esto es lo opuesto a lo que pasa con la tensión por flexión y a que el valor de estas tensiones es pequeño y localizado en una pequeña región, se descartan en muchos cálculos de flexibilidad de tuberías.

Igualmente espero que te sirva para ampliar información. Saludos! 😁