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¡Hola @luisma !
Es justamente como describe @andresfelipegarciatoro . La práctica habitual es dividir por tramos la instalación y comprobar si las liras de expansión son capaces de expandirse sin afectar a la instalación. SU profundidad vendrá determinada por esta máxima expansión permitida.
Autopipe sería más eficiente (y seguro) que hacerlas a mano ya que tendremos varios tramos anclados que conviene no sólo guiar correctamente, si no estudiar qué cargas experimenta para los soportes. Ojo con esto 👀
También puedes probar con liras a dos alturas que absorben más dilatación que los loop normales en un sólo plano, configuración como la que te adjunto en fotos ahí ganarías algunos centímetros extra.
Saludos!