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Buenas @Darwin-Castellanos ! Se puede crear un elemento sencillo con la forma circular y la fecha y posteriormente botón derecho “Convert to PID Object”.

Por otro lado, en la pagina de autodesk explican como crear un elemento de PID y agregarlo a la paleta. Esto mismo lo hemos visto en el curso en uno de los videos donde enseño como crearlo y agregarlo a la paleta de herramientas.

https://help.autodesk.com/view/PLNT3D/2023/ENU/?guid=GUID-FB868E1C-940C-43BE-A558-849BA875D6C6

Creándolo de manera rápida puedo decir que sale sin problema y queda como se ve en la imagen. Con editar el bloque y que tenga los dos textos inferior y superior para colocar los valores de fluido y origen/destino sería más que suficiente.

Saludos!